Struttura di connessione tra due o più ossa, che comprende tessuto connettivo come le cartilagini e i tendini. In particolare, un'articolazione è costituita dalle superfici cartilaginee delle ossa dell’articolazione; queste superfici sono strettamente a contatto, separate da un sottile strato di liquido (liquido sinoviale). Le superfici cartilaginee delle articolazioni sono tenute insieme dalla capsula cartilaginea, dai legamenti e tendini.